Yamcha (ヤムチャ, Yamucha), es uno de los protagonistas principales del manga y anime de Dragon Ball que aparece en Dragon Ball Z, Dragon Ball Super y Dragon Ball GT como personaje secundario. Al principio de la historia, apareció como un bandido del desierto que una vez fue el primer enemigo de Goku, pero con el tiempo cambió su forma de ser, volviéndose un amigo y miembro de los Guerreros Z. Tiene un inseparable compañero llamado Pu'er, el cual lo acompañaba en todas sus aventuras de ladrón, como Guerrero Z y vida de civil y por toda su vida
Yamcha se caracteriza originalmente como un guerrero empático, algo rudo y astuto pero que teme a nada más que hablar con las mujeres.
En cuanto a sus técnicas, por lo general son extraídas de alguien que no tiene las artes marciales en las venas. Sus técnicas son más de un solitario salvaje y más adelante en Dragon Ball Z de su experiencia como jugador retirado de béisbol. No obstante, uno se puede encariñar con él. Es carismático. A ello se debe que sea muy honesto con sus debilidades, y todas sus dificultades y problemas. Es uno de los personajes mejor estructurados en lo que respecta a 'Comic relief' en la serie.
Después de hacerse amigo de Goku y los demás, su personalidad sigue siendo prácticamente la misma, pero se vuelve más noble y considerado con las personas a las que protege. Se mostró como un guerrero valiente que se esfuerza para ser el mejor, pero es incapaz de llegar a esta situación, un hecho que se presenta en la historia. Además tiene una buena sabiduría, sabe muchas cosas sobre el Báculo Mágico de Goku y otros objetos.
Yamcha es un gran fan y mostraba interés por competir en el Torneo mundial de artes marciales. Es probable que esta sea la razón por la cual supiera de Son Gohan, Bacterian y el Rey Chapa. Cada vez que se acercaba la fecha del torneo, Yamcha siempre pasaba por un entrenamiento riguroso o inventaba una nueva técnica como el Neo Golpe Colmillo de Lobo y el Sokidan. Como algo destacable, es el segundo discípulo de Kame-Sen'nin en aprender el Kamehameha desde el comienzo de Dragon Ball. En algún momento previo al Arco de la 23.ª Edición del Torneo Mundial de las Artes Marciales, Yamcha tiene la cara con dos cicatrices, una en forma de cruz.
A principios de Dragon Ball Z, se muestra orgulloso de defender la Tierra de los Saiyan, y está dispuesto a poner su vida en peligro para detenerlos, lo que evidentemente lo hace. Después de regresar de entre los muertos, se prepara para luchar contra los androides. Durante este tiempo, él y Bulma rompen su relación amorosa para siempre (aunque siguen siendo buenos amigos), y ésta termina con Vegeta, algo que lo frustró. Después de ver la reacción emocional de Vegeta por la muerte de Trunks del Futuro, Yamcha lo perdonó y más tarde se ve más amistoso con Vegeta. Yamcha también se muestra amistoso con Trunks y le menciona que su padre lo amaba de verdad. Sobre después de haber sido casi asesinado por el Dr. Gero, toma un enfoque más cómico, y se vuelve casi inútil en el combate debido a que cada villano es mucho más poderoso. Al parecer, su pasión por la lucha desaparece con la aparición de los Super Saiyan, al final del Dragon Ball Z. Yamcha se retira de las luchas y se va por su cuenta.
Yamcha expresó fuertes deseos de casarse, que era la razón por la que quería curar su miedo a las mujeres. Asimismo, expresó su entusiasmo ante la idea de formar una familia. En el Dragon Ball: Bouken Special, publicado en el Arco del Gran Rey Piccolo, Yamcha dice que tiene un miedo espantoso hacia las mujeres, a excepción de Bulma. En el manga, Trunks del Futuro afirma que Bulma y Yamcha se separaron debido a la actitud "casanova" de este último, tras esto Yamcha encontró una nueva novia. Aunque ella nunca apareció en ninguna serie de Dragon Ball, la nueva novia de Yamcha sólo es mencionada al final del Arco de Cell, cuando Shen Long pide un deseo y Yamcha propone en tono de broma que desea un collar para ella.
Yamcha le gusta comer un plato japonés con fideos conocido como soba. En una entrevista, Toriyama declaró que los mejores cocineros de Dragon Ball eran Yamcha y Rey Gyuma.
